本队的任务大致可分为应急行动及常规服务两类。
应急行动
遇上天灾及紧急事故时，本队会动员支援常规医疗卫生服务，包括把伤者分类、在灾场就地治疗伤者、运送伤者到医院，以及协助照料医院急症室的病人。
当八号或以上热带气旋警告信号生效时，本队会调派队员到指定消防处救护站支援救护服务，亦会调派队员到指定民政事务总署临时庇护中心当值，为有需要的市民提供急救服务。
此外，香港一旦发生核事故，本队会协助执行紧急应变计划，派队员于辐射监测站值勤，负责消除辐射污染的工作。
常规服务
本队为市民提供各类服务，包括在公众活动如百万行、烟花汇演举行期间，提供急救服务，以及于周末和公众假期派队员到郊野公园的急救站值勤，及在单车径提供急救单车服务。其他日常职务还包括为公务员及其他大型机构的员工教授急救技巧和知识，学员修毕课程后可获本队颁发认可的急救证书。
本队有一支负责非紧急救护服务的车队，为需要特别医疗照顾的香港市民提供点对点非紧急救护车载送服务，接载他们往返住所和医療机构、诊所、医院或地区康健中心。
本队队员协助衞生署管理18间美沙酮诊所，工作包括行政、护理、会计、收费、配药及诊所内其他事务。