本隊的任務大致可分為應急行動及常規服務兩類。
應急行動
遇上天災及緊急事故時，本隊會動員支援常規醫療衞生服務，包括把傷者分類、在災場就地治療傷者、運送傷者到醫院，以及協助照料醫院急症室的病人。
當八號或以上熱帶氣旋警告信號生效時，本隊會調派隊員到指定消防處救護站支援救護服務，亦會調派隊員到指定民政事務總署臨時庇護中心當值，為有需要的市民提供急救服務。
此外，香港一旦發生核事故，本隊會協助執行緊急應變計劃，派隊員於輻射監測站值勤，負責消除輻射污染的工作。
常規服務
本隊為市民提供各類服務，包括在公眾活動如百萬行、煙花匯演舉行期間，提供急救服務，以及於週末和公眾假期派隊員到郊野公園的急救站值勤，及在單車徑提供急救單車服務。其他日常職務還包括為公務員及其他大型機構的員工教授急救技巧和知識，學員修畢課程後可獲本隊頒發認可的急救證書。
本隊有一支負責非緊急救護服務的車隊，為需要特別醫療照顧的香港市民提供點對點非緊急救護車載送服務，接載他們往返住所和醫療機構、診所、醫院或地區康健中心。
本隊隊員協助衞生署管理18間美沙酮診所，工作包括行政、護理、會計、收費、配藥及診所內其他事務。